به طور خلاصه فناوری تشخیص LiDAR را شرح دهید
لیدار (تشخیص و مسافتیابی نور) از مقادیر فاصله ابرهای نقطهای/پیکسلهای هدف برای تخمین شکل سهبعدی (3D) اهداف استفاده میکند و به سرعت در ادراک محیط غیرساختاریافته مانند رانندگی خودکار، ناوبری ربات، نقشهبرداری از زمین و سنجش از دور توسعه یافته است.
برخلاف فناوری تصویربرداری سهبعدی غیرفعال که فقط میتواند اطلاعات سهبعدی از صحنههای روشنایی محیط را بازیابی کند، لیدار میتواند بهطور فعال اطلاعات سهبعدی از محیط اطراف را بهدست آورد و الگوریتمهایی مانند تولید ابر نقطهای، فیلتر نویز، ثبت مختصات و توصیف ویژگی را برای دستیابی به درک صحنه ترکیب کند. بر اساس روشهای مختلف تشخیص نور، لیدار موجود معمولاً میتواند به تشخیص مستقیم و تشخیص منسجم تقسیم شود.
تشخیص مستقیم با استفاده از نور پالسی و تشخیص شدت پژواک هدف از طریق یک آشکارساز نوری. یک لیدار ناهمدوس معمولی، یک فناوری فاصلهیابی زمان پرواز (TOF) است که به دلیل پیکربندی سختافزاری بالغ و روشهای پردازش سیگنال، در بسیاری از کاربردها غالب است. با این حال، محدوده تشخیص و وضوح لیدار TOF توسط عملکرد ... محدود میشود.آشکارساز نوریو اوج قدرتلیزر پالسیو سیگنال انعکاسی آن نیز ممکن است تحت تأثیر نور خورشید یا سایر سیستمهای راداری قرار گیرد.لیزرتیرها
در مقابل، تشخیص همدوس با استفاده از فناوری اختلاط نوری بین پرتو پژواک و پرتو نوسانگر محلی میتواند به طور مؤثر در برابر تداخل نور محیطی مقاومت کند و نسبت سیگنال به نویز سیستم را بهبود بخشد. لیدار سنتی عمدتاً برای تصویربرداری به شدت، مختصات سهبعدی یا سرعت متکی است و ابعاد اطلاعات ناکافی منجر به قابلیتهای محدود تشخیص و طبقهبندی این لیدارها میشود. به ویژه برای اهدافی با ساختارهای متنوع، ابهام در تعیین ابر نقاط روی هدف وجود دارد که منجر به عدم قطعیت در تشخیص شکل سهبعدی هدف میشود.
یک روش عملی، استفاده از مؤلفه قطبش نور است که میتواند به طور مؤثر قطعیت ابرها/پیکسلهای نقطهای هدف را بهبود بخشد. با تجزیه و تحلیل برهمکنش بین نور قطبی شده و مواد، میتوان اطلاعات ساختار و ترکیب هدف را استنباط کرد. لیدار منسجم قطبش، جهتهای پیشرفته را از رشتههای مختلف مانند اپتیک، مکانیک، کنترل و اطلاعات الکترونیکی ادغام میکند و نظریههای اصلی مانند تشخیص اطلاعات، اسکن پرتو و تصویربرداری قطبش را پوشش میدهد.
زمان ارسال: ژوئیه-02-2026